蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪(lún)的(de)齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(yā)力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損(sǔn)，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行(háng)于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來判定。