蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其中間平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一(yī)般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的(de)有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓(yā)力角(jiǎo)分别(bié)相等(děng)，即(jí)蝸輪的(de)端面(miàn)模數等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的(de)端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)壓(yā)力(lì)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速(sù)和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大(dà)大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸杆。如在其重機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性(xìng)可起安全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故(gù)摩擦(cā)損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為(wéi)昂貴的減摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)的材(cái)料(liào)及良好(hǎo)的(de)潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角(jiǎo)是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的(de)螺旋(xuán)角大則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進(jìn)行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其(qí)傳動(dòng)比大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處(chù)方向、方向（平行于螺(luó)旋線的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。