蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能(néng)力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判(pàn)定。