蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良(liáng)好的潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判(pàn)定。