蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具(jù)備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上(shàng)的(de)突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋(xuán)轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸輪的端面模數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數(shù)且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角(jiǎo)應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性(xìng)好，抗膠(jiāo)合(hé)性好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理(lǐ)、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當(dāng)量摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械(xiè)中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可(kě)起(qǐ)安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效(xiào)率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動(dòng)速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減摩性與抗磨性(xìng)較好的材料及良(liáng)好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為(wéi)，蝸輪(lún)的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間(jiān)當量(liàng)摩擦角時(shí)，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸(wō)杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據(jù)齧(niè)合(hé)點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右(yòu)手握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判(pàn)定。