蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一(yī)般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪(lún)的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端(duān)面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可以得到(dào)很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采用價格較為昂(áng)貴的減摩性與抗磨性(xìng)較(jiào)好的材料及良好的(de)潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行(háng)了(le)标(biāo)準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。