機器人焊接切割(gē)設備的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻需點位控制，至于焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間移位時速(sù)度要(yào)快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定(dìng)位要準(zhǔn)确，以(yǐ)減少移(yí)位的(de)時間，提高工作效率。點焊(hàn)機(jī)器(qì)人需要有多大的(de)負載能力，取決于所用的(de)焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗