機(jī)器人焊接(jiē)切割(gē)設備的要(yào)求不是很(hěn)高。因(yīn)為點(diǎn)焊(hàn)隻需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之(zhī)間的(de)移動(dòng)軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這也(yě)是機器人較早(zǎo)隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機器(qì)人不僅要(yào)有足(zú)夠的負載(zǎi)能力(lì)，而(ér)且(qiě)在點(diǎn)與點之間移位(wèi)時速度(dù)要(yào)快捷(jié)，動作(zuò)要平穩，定(dìng)位要(yào)準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移(yí)位的(de)時間(jiān)，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點焊(hàn)機器(qì)人需(xū)要有多(duō)大的負載能(néng)力，取(qǔ)決于(yú)所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的機器(qì)人就(jiù)足夠了。但是，這種焊鉗一(yī)方面由于(yú)二次(cì)電纜(lǎn)線長，電能(néng)損耗