蝸輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪(lún)都有一個其他(tā)齒輪組所不具(jù)備的有(yǒu)趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦(cā)力會讓(ràng)螺杆(gǎn)保(bǎo)持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸(wō)杆與(yǔ)蝸(wō)輪(lún)的模(mó)數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的軸面壓(yā)力角且(qiě)為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時(shí)，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可(kě)采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合(hé)齒(chǐ)面(miàn)間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自(zì)鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而(ér)不(bú)能由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可起安(ān)全保(bǎo)護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時，齧(niè)合(hé)輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩(mó)性與抗(kàng)磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數(shù)q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直(zhí)徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則(zé)大(dà)，蝸(wō)杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取(qǔ)小值時(shí)，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時(shí)，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點(diǎn)k處(chù)方(fāng)向、方(fāng)向（平行于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速(sù)度(dù)矢量(liàng)三角(jiǎo)形(xíng)來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來(lái)判定(dìng)。