蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不(bú)具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間(jiān)的(de)摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合(hé)性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械(xiè)中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速度大，故摩擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較為昂貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸(wō)杆端面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳(chuán)動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。